![sifuj3 三菱伺服MR-J3系列](http://www.maigk.com/wp-content/uploads/2013/01/sifuj3.jpg)
交流伺服电机的工作原理:伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。三菱伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
1、三菱伺服MR-J3系列放大器应用领域广泛,不但可以用于机械工具和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于线性控制和张力控制的领域。
2、三菱伺服MR-J3系列具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
3、与三菱伺服MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性,所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
4、多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。
5、三菱伺服MR-J3系列功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械分析功能。
以下为三菱伺服MR-J3系列常规伺服、电机、电缆和配件搭配使用(单价是指折扣计算的基数,并非出货价)
功 率 |
型 号 |
单 价 |
|
功 率 |
型 号 |
单 价 |
0.05KW |
HF-MP053/HF-KP053 |
3420 |
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1KW |
HF-SP102 |
7260 |
|
MR-J3-10A |
5120 |
|
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MR-J3-100A |
7910 |
|
MR-J3CN1 |
190 |
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|
MR-J3CN1 |
190 |
|
MR-J3ENCBL5M-A1-L |
420 |
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|
MR-J3ENSCBL5M-L |
420 |
|
MR-PWS1CBL2M-A1-L |
350 |
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MR-PWCNS4 |
660 |
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合计: |
9,500 |
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合计: |
16,440 |
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|
0.1KW |
HF-MP13/HF-KP13 |
3580 |
|
1.5KW |
HF-SP152 |
8970 |
|
MR-J3-10A |
5120 |
|
|
MR-J3-200A |
13200 |
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
MR-J3ENCBL5M-A1-L |
420 |
|
|
MR-J3ENSCBL5M-L |
420 |
|
MR-PWS1CBL2M-A1-L |
350 |
|
|
MR-PWCNS4 |
660 |
|
合计: |
9,660 |
|
|
合计: |
23,440 |
|
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|
|
|
|
0.2KW |
HF-MP23/HF-KP23 |
4430 |
|
2KW |
HF-SP202 |
10250 |
|
MR-J3-20A |
5520 |
|
|
MR-J3-200A |
13200 |
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
MR-J3ENCBL5M-A1-L |
420 |
|
|
MR-J3ENSCBL5M-L |
420 |
|
MR-PWS1CBL2M-A1-L |
350 |
|
|
MR-PWCNS5 |
660 |
|
合计: |
10,910 |
|
|
合计: |
24,720 |
|
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|
0.4KW |
HF-MP43/HF-KP43 |
5270 |
|
3.5KW |
HF-SP352 |
12810 |
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MR-J3-40A |
5760 |
|
|
MR-J3-350A |
14080 |
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
MR-J3ENCBL5M-A1-L |
420 |
|
|
MR-J3ENSCBL5M-L |
420 |
|
MR-PWS1CBL2M-A1-L |
350 |
|
|
MR-PWCNS5 |
660 |
|
合计: |
11,990 |
|
|
合计: |
28,160 |
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0.75KW |
HF-MP73/HF-KP73 |
5410 |
|
5KW |
HF-SP502 |
20090 |
|
MR-J3-70A |
7720 |
|
|
MR-J3-500A |
18660 |
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
MR-J3ENCBL5M-A1-L |
420 |
|
|
MR-J3ENSCBL5M-L |
420 |
|
MR-PWS1CBL2M-A1-L |
350 |
|
|
MR-PWCNS5 |
660 |
|
合计: |
14,090 |
|
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合计: |
40,020 |
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0.5KW |
HF-SP52 |
5990 |
|
7KW |
HF-SP702 |
22870 |
|
MR-J3-60A |
5950 |
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|
MR-J3-700A |
22320 |
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
|
MR-J3CN1 |
190 |
|
MR-J3ENSCBL5M-L |
420 |
|
|
MR-J3ENSCBL5M-L |
420 |
|
MR-PWCNS4 |
660 |
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|
MR-PWCNS3 |
1670 |
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合计: |
13,210 |
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合计: |
47,470 |
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HF-KP电机需10米以上旋编电缆需MR-J3JCBL03M-A1-L加上MR-EKCBL5M-L |
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HF-KP电源电缆10米以上MR-PWS2CBL03M-A1-L加上用户自制电缆. |
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HF-KP制动电缆10米以下为MR-BKS1CBL5M-A1-H,10米以上为MR-BKS2CBL03M-A1-L加客户自制电缆. |
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三菱的伺服有些了解,性能还是很稳定 的
三菱MR-J3-A 伺服放大器的参数,如何恢复出厂设置。请哪位大师赐教,谢谢
安装三菱J3 伺服参数设置软件,里面有参数默认设置,详细可以找用户手册看看。
三菱MR-J3-40A伺服驱动器有没有带全闭环,就是位置控制模式,接受外来脉冲信号定位的那种
可以接除了电机自身编码器以外的,另外一个编码器通过外接的编码器反馈外部实际走的距离给驱动器,然后驱动器补偿到正确距离
是啊,可以加光栅或磁栅做全闭环,关键是你的问题是什么啊?第二个编码器的信号可以给上位控制做全闭环。